3D-стереокамера · DB5000 series RGB-D Camera
Hikrobot MV-DB500S
Стереокамера глубины Hikrobot MV-DB500S формирует кадры глубины 1408 × 1024 и RGB 1536 × 1280. Исполнение S в режиме сингуляции работает со скоростью 30 к/с, а исполнение V в режиме объёмного измерения — 6 к/с. Камера используется для определения объёмной формы и положения объектов; данные передаются по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Срок поставки
- от 5 дней
- Гарантия
- 36 месяцев
Режимы потока и объёмного измерения
Два рабочих сценария задают характер MV-DB500S: исполнение S выполняет singulation со скоростью 30 к/с, а V измеряет объём при 6 к/с. Single DOE Speckle Structured Light Stereo Camera имеет рабочую дистанцию 500 мм и диапазон глубины 1500 мм. Поток depth формируется в разрешении 1408×1024, RGB — 1536×1280.
Для S точность Z равна 4 мм на 1 м и 8 мм на 2 м; у V по координатам X, Y и Z заявлены 5 мм на 1 м и 10 мм на 2 м. Ближнее поле составляет 580×470 мм. На дальней границе S охватывает 2500×1800 мм, а V — 2400×1800 мм. Такое разделение позволяет привязать исполнение либо к разделению объектов, либо к измерению их объёма.
MV-DB700S-C V3.0 формирует такие же разрешения depth и RGB при 30 к/с, но её диапазон равен 700 мм, отступ — 300 мм, а точность Z достигает 2,5 мм на 0,5 м. MV-DB1300A работает в диапазоне 2100 мм и даёт типовой охват 2000×1600 мм. MV-DB500S располагается между ними по глубине сцены и отличается явным выбором режимов S и V.
Описание
RGB-D камера: одновременно даёт цветное изображение и карту глубины. В логистике по ней измеряют габариты посылки, определяют её положение на ленте и разделяют сплошной поток на отдельные места.
Работает с фирменной программой HiViewer, для собственной разработки есть SDK.
Исполнения
Одно изделие в разных ревизиях. По умолчанию поставляем актуальную; если у вас на участке уже стоит конкретная — назовите её в запросе, подберём совместимую.
| Артикул | PN | Класс лазера | Версия | |
|---|---|---|---|---|
| MV-DB500S-C | 306400310 | — | V3.0 | |
| MV-DB500S-S | 306400290 | Class 1 | V3.0 | |
| MV-DB500S-V | 306400095 | Class 1 | — |
Характеристики
| Тип устройства | Single DOE Speckle Structured Light Stereo Camera |
| Разрешение | Depth: 1408 × 1024 @ 30 fps; RGB: 1536 × 1280 @ 30 fps |
| Частота сканирования | 30 fps @ singulation mode (S) / 6 fps @ volume measurement mode (V) |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) (S) / Gigabit Ethernet (V) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) (S) / 12-pin M12 connector provides power supply and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) (V) |
| Рабочая дистанция | 500 mm |
| Диапазон измерения Z | 1500 mm (S) / 1500 mm (C) |
| Операционная система | 32/64-bit Windows 7/10 |
| Питание | 12 VDC to 24 VDC (S) / 12…24 VDC VDC (C) |
| Потребляемая мощность | Typ. 6.76 W @ 24 VDC (S) / Avg. 9 W@24 VDC (V) / 6.76 W @ 24 VDC W @ 24 VDC (C) |
| Потребление (среднее) | None W |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) (S) / 0…45 °C °C (C) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) (S) / -30…80 °C °C (C) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) (S) / 20% RH to 85% RH, non-condensing (V) / 20% to 85% RH (C) |
| Габариты | 184 mm × 55 mm × 53 mm (7.2″ × 2.2″ × 2.1″) (S) / 200 mm × 47 mm × 100 mm (7.9″ × 1.9″ × 3.9″) (V) / 184 × 55 × 53 mm (C) |
| Вес | Approx. 700 g (1.5 lb.) (S) / Approx. 1 kg (2.2 lb.) (V) / 700 g (C) |
| Сертификация | KC, CE (S) / KC (V) |
| Поле зрения | 580 mm × 470 mm @ near field of view; 2500 mm × 1800 mm @ far field of view (S) / 580 mm × 470 mm @ near field of view; 2400 mm × 1800 mm @ far field of view (V) |
| Точность | Z: 4 mm @ 1 m; 8 mm @ 2 m (S) / X, Y: 5 mm@ 1 m; 10 mm@ 2 m; Z: 5 mm@ 1 m; 10 mm@ 2 m (V) |
| Разрешение карты глубины | 1408 × 1024 @ 30 fps (S) / 1408 × 1024 px px (C) |
| Разрешение RGB | 1536 × 1280 @ 30 fps (S) / 1526 × 1280 px px (C) |
| Диапазон измерения глубины | 1500 mm |
| Поле зрения по глубине | 580 mm × 470 mm @ near field of view; 2500 mm × 1800 mm @ far field of view (S) / 580 mm × 470 mm @ near field of view; 2400 mm × 1800 mm @ far field of view (V) |
| Программное обеспечение | HiViewer |
| Монтажный зазор | 500 mm |
| Точность по XY (RGB) | None mm |
| Тип данных | Original image (mono and color images), depth image, EDP detection result |
| Частота кадров глубины | 30 fps |
| Точность измерения | Z: 4 @ 1 m; 8 @ 2 m mm |
| Точность по XY | None mm |
| Точность по Z | None mm |
| Поле зрения, дальнее | 2500 × 1800 mm |
| Класс лазера | Class 1 |
| Поле зрения, ближнее | 580 × 470 mm |
| Зона обзора при монтаже на 1800 мм | 100 mm × 100 mm × 10 mm to 1000 mm × 1000 mm × 700 mm |
| Зона обзора при монтаже на 700 мм | 50 mm × 50 mm × 10 mm to 450 mm × 450 mm × 200 mm |
| Частота кадров RGB | 30 fps |
Поставка в Казахстан
MV-DB500S поставляем в Казахстан официально: MVisionPro — дистрибьютор Hikrobot, территория по сертификату — Россия и СНГ. Ходовые позиции отгружаем со склада, доставка от 5 дней при наличии; срок позиции под заказ инженер подтверждает в первом ответе. Внутри ЕАЭС — без таможенных пошлин и таможенного оформления на границе. Гарантия 36 месяцев, инженеры и склад запчастей в ЕАЭС.
Перед покупкой проверим вашу задачу на образцах: пришлёте изделия — получите видео работы и заключение инженера.
Задачи в Казахстане: электроника и приборостроение
В электронике контролируемый объект мелкий, а допуск жёсткий: разрешение и оптика здесь определяют, увидите вы дефект или узнаете о нём от заказчика. Depth: 1408 × 1024 @ 30 fps; RGB: 1536 × 1280 @ 30 fps — это про различимость мелких элементов на большом поле, а не про «красивую картинку». Сценарий сканирования и обработку профиля соберём вместе с вами, а не оставим на «разберётесь сами».
Подбор и применение
Разделение объектов в режиме S на 30 к/с. Определение объёма в режиме V на 6 к/с. Съёмка RGB-D сцены глубиной 1500 мм.
Минимальный комплект: Базовый комплект включает MV-DB500S нужного исполнения, кабель Gigabit Ethernet, 12-pin M12 для питания и I/O и источник 24 В DC.
Рядом в линейке: MV-DB700S-C V3.0 — Предпочитают для диапазона 700 мм и точности Z 2,5 мм на 0,5 м.; MV-DB1300A — Используют при диапазоне 2100 мм и depth-разрешении 1536×1024..
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Как выбрать между исполнениями S и V для камеры MV-DB500S?
S связано с singulation mode и частотой 30 к/с. Для V указан volume measurement mode на 6 к/с. Скорость и задача поэтому выбираются вместе с буквой исполнения.
Какая точность глубины заявлена для скоростного режима S?
В исполнении S погрешность по Z составляет 4 мм на 1 м и 8 мм на 2 м. Для V приведены отдельные значения 5 мм и 10 мм по X, Y и Z на тех же дистанциях.
Какой объём рабочей сцены охватывает MV-DB500S?
Рабочая дистанция равна 500 мм, диапазон глубины — 1500 мм. Поле начинается с 580×470 мм и расширяется до 2500×1800 мм у S или 2400×1800 мм у V.
Какие данные MV-DB500S передаёт через Gigabit Ethernet?
Камера формирует depth 1408×1024 и RGB 1536×1280 до 30 к/с. В перечень типов входят исходные монохромные и цветные изображения, depth image и результат EDP detection.
Что подключается к 12-pin M12 стереокамеры MV-DB500S?
Разъём служит для питания и I/O: на нём есть три оптоизолированных входа и три выхода. Диапазон 12–24 В DC относится к S и C. При 24 В DC потребление S и C равно 6,76 Вт, V — 9 Вт.
Какие условия эксплуатации предусмотрены для MV-DB500S?
Степень защиты равна IP65. Для S и C указан рабочий интервал 0–45 °C и хранение при −30–80 °C. Для S, V и C влажность составляет 20–85 % RH. Габариты S и C равны 184×55×53 мм, масса — около 700 г.
Как происходит поставка в Казахстан?
MVisionPro — дистрибьютор Hikrobot, территория по сертификату — Россия и СНГ. Поставка внутри ЕАЭС проходит без таможенных пошлин; конкретный срок инженер называет по позиции.
Что с гарантией, если оборудование куплено в Казахстан?
Гарантия — 36 месяцев. Обслуживают её инженеры MVisionPro, склад запчастей находится в ЕАЭС, поэтому гарантийный случай не требует отправки оборудования в Китай.
Можно ли проверить решение до покупки?
Нужны три вещи: что контролируем, на какой скорости идёт линия и какой допуск считается браком. Остальное — работа инженера.