Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Base-L
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Base-L: карта глубины 1632 × 1264, рабочая дистанция 1200 мм, диапазон по Z 1000 мм, повторяемость 0,08 мм на дистанции 1800 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для измерения геометрии объектов в рабочей зоне; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Срок поставки
- от 5 дней
- Гарантия
- 36 месяцев
Глубина сцены и рабочий охват
Диапазон измерения 1000 мм задаёт назначение MV-RS-Base-L: камера рассчитана на объёмные сцены, которые требуется наблюдать с дистанции от 1200 мм. За один захват она получает RGB-изображение 3200 × 1944 и массив глубины 1632 × 1264; цикл занимает 0,4–0,9 с. На удалении 1800 мм паспортные значения точности и повторяемости равны 0,15 и 0,08 мм соответственно.
При размещении над крупным объектом доступный охват меняется вместе с расстоянием. На 1200 мм камера видит участок 640 × 600 мм, на 1800 мм — 1100 × 900 мм, а на 2200 мм — 1220 × 1000 мм. Такой формат применим для получения рельефа содержимого тары, поиска пространственного положения детали и проверки высоты поверхности. Захват связывается с автоматикой тремя оптоизолированными входами и тремя выходами.
Среди дальних исполнений Base-L сочетает глубину 1632 × 1264 с измерительным ходом 1000 мм. У MV-RS-Ultra-L ход сокращён до 800 мм, зато карта увеличена до 2448 × 2048. MV-RS-Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL охватывают уже 2000 мм при начальной дистанции 1500 мм, поэтому они уместнее для ещё более протяжённого объёма; Base-L сохраняет меньшие габариты 456,1 × 79,8 × 98,5 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3200 × 1944; Depth: 1632 × 1264 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 1200 mm |
| Повторяемость по Z | 0.08 mm @ 1800 mm |
| Диапазон измерения Z | 1000 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 15 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 456.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (18.0″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.5 kg (3.3 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 640 mm × 600 mm @ 1200 mm; 1100 mm × 900 mm @ 1800 mm; 1220 mm × 1000 mm @ 2200 mm |
| Точность | 0.15 mm @ 1800 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1632 × 1264 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Поставка в Казахстан
MV-RS-Base-L поставляем в Казахстан официально: MVisionPro — дистрибьютор Hikrobot, территория по сертификату — Россия и СНГ. Ходовые позиции отгружаем со склада, доставка от 5 дней при наличии; срок позиции под заказ инженер подтверждает в первом ответе. Внутри ЕАЭС — без таможенных пошлин и таможенного оформления на границе. Гарантия 36 месяцев, инженеры и склад запчастей в ЕАЭС.
Перед покупкой проверим вашу задачу на образцах: пришлёте изделия — получите видео работы и заключение инженера.
Задачи в Казахстане: электроника и приборостроение
В электронике контролируемый объект мелкий, а допуск жёсткий: разрешение и оптика здесь определяют, увидите вы дефект или узнаете о нём от заказчика. Разрешение RGB: 3200 × 1944; Depth: 1632 × 1264 даёт запас на мелкую деталь: можно смотреть шире полем и не терять признак дефекта. Сценарий сканирования и обработку профиля соберём вместе с вами, а не оставим на «разберётесь сами».
Подбор и применение
Измерение рельефа протяжённого объекта. Поиск положения детали в объёмной сцене. Получение RGB-кадра вместе с картой глубины.
Минимальный комплект: MV-RS-Base-L со встроенной оптикой, линия Gigabit Ethernet, 12-контактный кабель M12 для I/O и источник 24 В DC.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-L — Выбирают ради глубины 2448 × 2048 при диапазоне 800 мм.; MV-RS-Pro-XL — Применяют для измерительного диапазона 2000 мм.; MV-RS-Base-M — Берут для дистанции 800 мм и диапазона 400 мм..
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Как выбрать расстояние установки MV-RS-Base-L по требуемому охвату сцены?
Для участка 640 × 600 мм предусмотрена дистанция 1200 мм. При 1800 мм охват возрастает до 1100 × 900 мм, а при 2200 мм — до 1220 × 1000 мм; эти три пары дают исходные точки для компоновки измерительной позиции.
Каковы точностные параметры Base-L в нормированной рабочей точке?
На расстоянии 1800 мм заявлена точность 0,15 мм и повторяемость 0,08 мм. Эти величины относятся к указанной дистанции, поэтому при оценке измерительной схемы их следует сопоставлять с зоной 1100 × 900 мм.
Какие изображения получает система от одного захвата этой 3D-камеры?
MV-RS-Base-L формирует цветовой кадр 3200 × 1944 и данные глубины 1632 × 1264. Передача идёт по Gigabit Ethernet 1000 Мбит/с, а длительность получения набора составляет от 0,4 до 0,9 с.
Какие линии нужны для питания, обмена и дискретной синхронизации Base-L?
Данные идут по Gigabit Ethernet, питание 24 В DC и сигналы I/O подключаются через 12-контактный M12. На нём предусмотрены три оптоизолированных входа Line 0/3/6 и три выхода Line 1/4/7; типичное потребление равно 15 Вт.
Какие условия окружающей среды допустимы для камеры MV-RS-Base-L?
Исполнение IP65 работает при температуре 0…45 °C и влажности 20–85 % без конденсации. Для хранения указан диапазон от −30 до 80 °C; масса камеры составляет около 1,5 кг.
Нужно ли таможенное оформление при поставке в Казахстан?
Поставляем официально как дистрибьютор Hikrobot: внутри ЕАЭС — без таможенных пошлин и таможенного оформления на границе. Срок по конкретной позиции инженер подтверждает в первом ответе.
Гарантия на оборудование в Казахстане — какая и от кого?
36 месяцев гарантии. Мы официальный дистрибьютор Hikrobot, поэтому гарантийные обязательства закрываются нами, а не перепродавцом.
Как понять, что эта модель подойдёт под мою задачу?
Проверка на образцах — штатный этап: вы присылаете изделия, мы показываем, как решение ведёт себя на них.