Галво-камера 3D · MV-RS Galvanometer Laser 3D Camera
Hikrobot MV-RS-Pro-XL
Гальванометрическая камера профиля Hikrobot MV-RS-Pro-XL: карта глубины 1920 × 1536, рабочая дистанция 1500 мм, диапазон по Z 2000 мм, повторяемость 0,2 мм на дистанции 2500 мм, время захвата 0,4–0,9 с. Предназначена для контроля объёмной формы и положения крупных объектов; результат передаётся по Gigabit Ethernet, корпус соответствует IP65.
- Срок поставки
- от 5 дней
- Гарантия
- 36 месяцев
Крупноформатный измерительный объём
Сцены с перепадом глубины до 2000 мм — основной класс для MV-RS-Pro-XL. Начальная рабочая дистанция составляет 1500 мм, а за 0,4–0,9 с камера формирует RGB 3968 × 3000 и глубину 1920 × 1536. На удалении 2500 мм нормированы точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм. Проекционный канал использует лазер 638 нм класса 2.
Размер наблюдаемого сечения возрастает от 1360 × 1200 мм на 1500 мм до 2200 × 2000 мм на 2500 мм и 3200 × 2800 мм на 3500 мм. Это позволяет строить карту крупного объёма, определять пространственное положение габаритных объектов и контролировать распределение высот. Для включения измерения в машинный цикл служат три входа и три выхода с оптоизоляцией.
Pro-XL и MV-RS-Ultra-XL имеют одинаковые диапазон 2000 мм, стартовую дистанцию 1500 мм, точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм на 2500 мм. Ultra-XL формирует RGB 4000 × 3000 и глубину 2448 × 2048, Pro-XL — 3968 × 3000 и 1920 × 1536; на дистанции 3500 мм их зоны равны 2800 × 2600 и 3200 × 2800 мм соответственно. Pro-XL выбирают для большего охвата на 3500 мм, Base-L — для диапазона 1000 мм.
Описание
Галво-камера 3D: сканер разворачивает лазерный луч по сцене, две камеры снимают результат, и прибор строит облако точек всей детали за один кадр, без движения по конвейеру. Съёмка занимает от 0.4 до 0.9 секунды.
Основное применение — наведение робота: разбор навала, укладка, распаковка паллет. Работает в связке с RobotPilot и VM3D.
Характеристики
| Разрешение | RGB: 3968 × 3000; Depth: 1920 × 1536 |
| Интерфейс данных | Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Цифровые входы/выходы | 12-pin M12 interface provides power and I/O, including opto-isolated input × 3 (Line 0/3/6), opto-isolated output × 3 (Line 1/4/7) |
| Рабочая дистанция | 1500 mm |
| Повторяемость по Z | 0.2 mm @ 2500 mm |
| Диапазон измерения Z | 2000 mm |
| Питание | 24 VDC |
| Потребляемая мощность | Typ. 16 W @ 24 VDC |
| Класс защиты | IP65 |
| Рабочая температура | 0 °C to 45 °C (32 °F to 113 °F) |
| Температура хранения | –30 °C to 80 °C (–22 °F to 176 °F) |
| Влажность | 20% RH to 85% RH (no condensation) |
| Габариты | 510.1 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (20.1″ × 3.1″ × 3.9″) |
| Вес | Approx. 1.68 kg (3.7 lb.) |
| Сертификация | RoHS, CE |
| Поле зрения | 1360 mm × 1200 mm @ 1500 mm; 2200 mm × 2000 mm @ 2500 mm; 3200 mm × 2800 mm @ 3500 mm |
| Точность | 0.3 mm @ 2500 mm |
| Время съёмки кадра | 0.4 s to 0.9 s |
| Точек в профиле | 1920 × 1536 |
| Класс лазера | Class 2 |
| Длина волны лазера | 638 nm |
| Программное обеспечение | RobotPilot, HiViewer |
Поставка в Казахстан
MV-RS-Pro-XL поставляем в Казахстан официально: MVisionPro — дистрибьютор Hikrobot, территория по сертификату — Россия и СНГ. Ходовые позиции отгружаем со склада, доставка от 5 дней при наличии; срок позиции под заказ инженер подтверждает в первом ответе. Внутри ЕАЭС — без таможенных пошлин и таможенного оформления на границе. Гарантия 36 месяцев, инженеры и склад запчастей в ЕАЭС.
Перед покупкой проверим вашу задачу на образцах: пришлёте изделия — получите видео работы и заключение инженера.
Задачи в Казахстане: электроника и приборостроение
В электронике контролируемый объект мелкий, а допуск жёсткий: разрешение и оптика здесь определяют, увидите вы дефект или узнаете о нём от заказчика. У MV-RS-Pro-XL RGB: 3968 × 3000; Depth: 1920 × 1536 — при таком разрешении один пост контроля закрывает то, на что иначе ставят два. 3D-контроль требует точной постановки: пришлите деталь и допуск — проверим достижимость до покупки.
Подбор и применение
Построение глубины крупногабаритной сцены. Определение положения объекта в диапазоне 2000 мм. Контроль распределения высот в широком сечении.
Минимальный комплект: MV-RS-Pro-XL со встроенной оптикой, кабель сети Gigabit Ethernet, соединитель M12 на 12 контактов и источник 24 В DC.
Рядом в линейке: MV-RS-Ultra-XL — Предпочтительна для карты 2448 × 2048.; MV-RS-Base-L — Достаточна при диапазоне измерения 1000 мм.; MV-RS-Ultra-L — Берут для диапазона 800 мм и глубины 2448 × 2048..
Кабели и аксессуары для этой модели
Совместимость по данным производителя.
- Питание
- Питание
- Прочее
- Аксессуары 3D
Вопросы и ответы
Какой участок контролирует MV-RS-Pro-XL на максимальной указанной дистанции?
При удалении 3500 мм область обзора достигает 3200 × 2800 мм. Для сравнения, на 2500 мм она равна 2200 × 2000 мм, а в начальной плоскости 1500 мм — 1360 × 1200 мм.
Где для MV-RS-Pro-XL заданы значения точности и повторяемости?
Точность 0,3 мм и повторяемость 0,2 мм относятся к дистанции 2500 мм. На этом удалении камера охватывает 2200 × 2000 мм, поэтому параметры следует оценивать вместе с указанным размером сечения.
Какой объём данных создаётся за полный цикл камеры MV-RS-Pro-XL?
Захват длится 0,4–0,9 с и даёт цветовое изображение 3968 × 3000 вместе с глубиной 1920 × 1536. Результат отправляется через Gigabit Ethernet с пропускной способностью 1000 Мбит/с.
Как устроены питание и аппаратная синхронизация камеры Pro-XL?
Камере требуется 24 В DC, типичное потребление составляет 16 Вт. 12-контактный M12 предоставляет три оптоизолированных входа и три выхода для обмена дискретными событиями с оборудованием.
Когда вместо MV-RS-Pro-XL следует применить камеру Ultra-XL?
Ultra-XL сохраняет диапазон 2000 мм и те же 0,3 мм точности на 2500 мм, но увеличивает глубину до 2448 × 2048. Pro-XL формирует 1920 × 1536 и охватывает 3200 × 2800 мм при удалении 3500 мм.
Нужно ли таможенное оформление при поставке в Казахстан?
Поставляем официально как дистрибьютор Hikrobot: внутри ЕАЭС — без таможенных пошлин и таможенного оформления на границе. Срок по конкретной позиции инженер подтверждает в первом ответе.
Гарантия на оборудование в Казахстане — какая и от кого?
36 месяцев гарантии. Мы официальный дистрибьютор Hikrobot, поэтому гарантийные обязательства закрываются нами, а не перепродавцом.
Как понять, что эта модель подойдёт под мою задачу?
Проверка на образцах — штатный этап: вы присылаете изделия, мы показываем, как решение ведёт себя на них.